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　　伺服系統包括驅動裝置和執行機構兩大部分。驅動裝置由主軸驅動單元、進給驅動單元和主軸伺服電動機、進給伺服電動機組成，其中步進電動機、直流伺服電動機和交流伺服電動機是常用的驅動裝置。很多人對伺服系統的工作原理不是那么清楚，下面若克就給大家來介紹一下。

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　　伺服系統的工作原理

　　伺服系統就是數控系統與機床本體之間的電傳動聯系環節，通常是由伺服電動機、驅動控制系統及位置檢測反饋裝置等組成，其中伺服電動機是系統的執行元件，而驅動控制系統則是伺服電動機的動力源，當它發生指令時，它的指令信號與位置檢測反饋信號比較后作為位移指令，再經驅動控制系統功串放大后，驅動電動機運轉，從而通過機械傳動裝置拖動工作臺或刀架運動。

　　數控伺服系統中的伺服系統可以說是數控機床的重要組成部分，用于實現數控機床的進給伺服控制和主軸伺服控制。伺服系統的作用是把接受來自數控裝置的指令信息，經功率放大、整形處理后，轉換成機床執行部件的直線位移或角位移運動。由于伺服系統是數控機床的最后環節，其性能將直接影響數控機床的精度和速度等技術指標，因此，對數控機床的伺服驅動裝置，要求具有良好的快速反應性能，準確而靈敏地跟蹤數控裝置發出的數字指令信號，并能忠實地執行來自數控裝置的指令，提高系統的動態跟隨特性和靜態跟蹤精度。

　　伺服系統的測量元件可以將數控機床各坐標軸的實際位移值檢測出來并經反饋系統輸入到機床的數控裝置中，數控裝置對反饋回來的實際位移值與指令值進行比較，并向伺服系統輸出達到設定值所需的位移量指令。

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